簡介
鍾擺是懸掛在樞軸點上的加權物體。當一個鍾擺移動時，它會以周期性的運動來回擺動成圓弧。鍾擺通常在重力的影響下工作;但在這個項目中，你將使用機動螺旋槳來推動鍾擺的運動。螺旋槳的旋轉葉片在前後表麵產生壓差，從而產生一種力，使物體在空氣中移動推力．螺旋槳葉片以一定的角度連接到輪轂上球場，很像螺絲釘上的螺紋。螺旋槳葉片也是扭曲的。當螺旋槳旋轉時，葉片的每個部分都以不同的速度運動，但葉片中的扭曲是為了沿著葉片的長度提供均勻的升力，從而使螺旋槳更高效。
目標
建立一個由直流電動機、螺旋槳和數字控製器驅動的物理擺。你應該把馬達和螺旋槳固定在一根長杆的末端。遊標旋轉運動傳感器將用於安裝杆在其樞軸點和測量杆的擺動角度。您將使用遊標數字控製單元(DCU)為電動螺旋槳提供動力，並啟動杆的擺動。該程序應脈衝電源開關，以保持杆擺動需要。出於安全考慮，您應該將杆的擺動範圍限製在大約±20°。杆的角度應顯示在前麵板上，但杆的運動應完全由程序控製。
