直接gydF4y2Ba®gydF4y2Ba加速度傳感器用戶手冊gydF4y2Ba
順序代碼:GDX-ACCgydF4y2Ba
收集加速度、旋轉和高度數據在教室裏或在該領域。gydF4y2Ba直接加速gydF4y2Ba通過藍牙無線連接gydF4y2Ba®gydF4y2Ba或通過USB連接到您的設備。這個硬件加速度傳感器有兩個加速度範圍+高度計和硬件陀螺儀。gydF4y2Ba
- 測量concussion-related頭盔的影響調查。gydF4y2Ba
- 滑進你的口袋,腳尖旋轉或者騎材料。gydF4y2Ba
- 拉鏈,圍著這個加速度計貼上你的自行車,或你的實驗室車沒有任何拖電纜。gydF4y2Ba
注意:gydF4y2Ba遊標產品設計用於教學。我們的產品設計也不會推薦給任何工業,醫療,或商業過程如生命支持,患者診斷、控製生產過程,或任何形式的工業試驗。gydF4y2Ba
包括什麼gydF4y2Ba
- 直接加速gydF4y2Ba
- 微型USB電纜gydF4y2Ba
- 墊板的車gydF4y2Ba
- U-bracket為車gydF4y2Ba
- 氣缸安裝板gydF4y2Ba
兼容的軟件gydF4y2Ba
選擇一個平台下麵看到它的兼容性要求。gydF4y2Ba
LabQuestgydF4y2Ba
接口gydF4y2Ba | LabQuest應用gydF4y2Ba |
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LabQuest 3gydF4y2Ba | 全力支持gydF4y2Ba |
LabQuest 2gydF4y2Ba(停止)gydF4y2Ba | 全力支持gydF4y2Ba1gydF4y2Ba |
LabQuestgydF4y2Ba(停止)gydF4y2Ba | 不兼容的gydF4y2Ba |
兼容性的筆記gydF4y2Ba
- 無線連接的傳感器LabQuest 2需要gydF4y2Ba直接藍牙適配器gydF4y2Ba當使用一些老gydF4y2BaLabQuest 2模型gydF4y2Ba。gydF4y2Ba
電腦gydF4y2Ba
軟件gydF4y2Ba | |
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接口gydF4y2Ba | 應用計算機圖形分析gydF4y2Ba |
不需要接口gydF4y2Ba | 全力支持gydF4y2Ba1gydF4y2Ba |
LabQuest 3gydF4y2Ba | 全力支持gydF4y2Ba2gydF4y2Ba |
LabQuest 2gydF4y2Ba(停止)gydF4y2Ba | 全力支持gydF4y2Ba2gydF4y2Ba3gydF4y2Ba |
兼容性的筆記gydF4y2Ba
- 對藍牙gydF4y2Ba®gydF4y2Ba連接,隻有10計算機運行Windows或Mac OS X 10.10或更新的支持。計算機必須有一個兼容的藍牙4.0gydF4y2Ba+gydF4y2Ba收音機。gydF4y2Ba
- 這個傳感器直接連接到計算機或通過USB或無線藍牙ChromebookgydF4y2Ba®gydF4y2Ba連接,等待最好的結果。另外,這個傳感器是完全支持在使用LabQuest 2或3 LabQuest LabQuest時連接到電腦或Chromebook通過gydF4y2Ba無線數據共享gydF4y2Ba。gydF4y2Ba
- 無線連接的傳感器LabQuest 2需要gydF4y2Ba直接藍牙適配器gydF4y2Ba當使用一些老gydF4y2BaLabQuest 2模型gydF4y2Ba。gydF4y2Ba
ChromebookgydF4y2Ba
軟件gydF4y2Ba | |
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接口gydF4y2Ba | 圖形分析軟件ChromegydF4y2Ba |
不需要接口gydF4y2Ba | 全力支持gydF4y2Ba |
LabQuest 3gydF4y2Ba | 全力支持gydF4y2Ba1gydF4y2Ba |
LabQuest 2gydF4y2Ba(停止)gydF4y2Ba | 全力支持gydF4y2Ba1gydF4y2Ba2gydF4y2Ba |
兼容性的筆記gydF4y2Ba
- 這個傳感器直接連接到計算機或通過USB或無線藍牙ChromebookgydF4y2Ba®gydF4y2Ba連接,等待最好的結果。另外,這個傳感器是完全支持在使用LabQuest 2或3 LabQuest LabQuest時連接到電腦或Chromebook通過gydF4y2Ba無線數據共享gydF4y2Ba。gydF4y2Ba
- 無線連接的傳感器LabQuest 2需要gydF4y2Ba直接藍牙適配器gydF4y2Ba當使用一些老gydF4y2BaLabQuest 2模型gydF4y2Ba。gydF4y2Ba
iOSgydF4y2Ba
軟件gydF4y2Ba | ||
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接口gydF4y2Ba | iOS應用程序圖形化分析gydF4y2Ba | 圖形化分析GW iOSgydF4y2Ba |
不需要接口gydF4y2Ba | 全力支持gydF4y2Ba | 全力支持gydF4y2Ba |
LabQuest 3gydF4y2Ba | 全力支持gydF4y2Ba1gydF4y2Ba2gydF4y2Ba | 全力支持gydF4y2Ba1gydF4y2Ba2gydF4y2Ba |
LabQuest 2gydF4y2Ba(停止)gydF4y2Ba | 全力支持gydF4y2Ba1gydF4y2Ba2gydF4y2Ba3gydF4y2Ba | 全力支持gydF4y2Ba1gydF4y2Ba2gydF4y2Ba3gydF4y2Ba |
兼容性的筆記gydF4y2Ba
- 這個傳感器直接連接到移動設備通過無線藍牙支持gydF4y2Ba®gydF4y2Ba連接,等待最好的結果。gydF4y2Ba
- iOS和AndroidgydF4y2Ba™gydF4y2Ba設備隻能連接到LabQuest 2或LabQuest 3通過gydF4y2Ba無線數據共享gydF4y2Ba。gydF4y2Ba
- 無線連接的傳感器LabQuest 2需要gydF4y2Ba直接藍牙適配器gydF4y2Ba當使用一些老gydF4y2BaLabQuest 2模型gydF4y2Ba。gydF4y2Ba
安卓gydF4y2Ba
軟件gydF4y2Ba | |||
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接口gydF4y2Ba | 圖形化分析為Android應用程序gydF4y2Ba | 圖形化分析GW AndroidgydF4y2Ba | 穀歌的科學雜誌gydF4y2Ba |
不需要接口gydF4y2Ba | 全力支持gydF4y2Ba | 不兼容的gydF4y2Ba | 全力支持gydF4y2Ba1gydF4y2Ba |
LabQuest 3gydF4y2Ba | 全力支持gydF4y2Ba2gydF4y2Ba3gydF4y2Ba | 全力支持gydF4y2Ba2gydF4y2Ba | 不兼容的gydF4y2Ba |
LabQuest 2gydF4y2Ba(停止)gydF4y2Ba | 全力支持gydF4y2Ba2gydF4y2Ba3gydF4y2Ba4gydF4y2Ba | 全力支持gydF4y2Ba2gydF4y2Ba4gydF4y2Ba | 不兼容的gydF4y2Ba |
兼容性的筆記gydF4y2Ba
- 除了科學雜誌的應用程序安裝和啟用位置允許,您還必須安裝gydF4y2Ba圖形化分析4gydF4y2Ba你的Android設備上使用這個傳感器。gydF4y2Ba
- iOS和AndroidgydF4y2Ba™gydF4y2Ba設備隻能連接到LabQuest 2或LabQuest 3通過gydF4y2Ba無線數據共享gydF4y2Ba。gydF4y2Ba
- 這個傳感器直接連接到移動設備通過無線藍牙支持gydF4y2Ba®gydF4y2Ba連接,等待最好的結果。gydF4y2Ba
- 無線連接的傳感器LabQuest 2需要gydF4y2Ba直接藍牙適配器gydF4y2Ba當使用一些老gydF4y2BaLabQuest 2模型gydF4y2Ba。gydF4y2Ba
PythongydF4y2Ba
軟件gydF4y2Ba | |
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接口gydF4y2Ba | PythongydF4y2Ba |
不需要接口gydF4y2Ba | 全力支持gydF4y2Ba |
JavascriptgydF4y2Ba
軟件gydF4y2Ba | |
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接口gydF4y2Ba | JavascriptgydF4y2Ba |
不需要接口gydF4y2Ba | 全力支持gydF4y2Ba1gydF4y2Ba |
兼容性的筆記gydF4y2Ba
- 無線藍牙gydF4y2Ba®gydF4y2Ba就可以用直接連接傳感器與WebBluetooth在任何平台上運行一個瀏覽器的支持。然而,隻有幾個操作係統已經測試和測試是有限的。gydF4y2Ba
虛擬儀器gydF4y2Ba
軟件gydF4y2Ba | |
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接口gydF4y2Ba | 倪虛擬儀器gydF4y2Ba |
開始gydF4y2Ba
特定於平台的連接信息請參見以下鏈接:gydF4y2Ba
www.auiic.com/start/gdx-accgydF4y2Ba
藍牙連接gydF4y2Ba |
USB連接gydF4y2Ba |
|
注意:gydF4y2Ba這與原LabQuest傳感器不工作。它與LabQuest 2或LabQuest 3。gydF4y2Ba |
充電傳感器gydF4y2Ba
連接gydF4y2Ba直接加速gydF4y2Ba包括微型USB連接線和任何USB設備兩個小時。gydF4y2Ba
你也可以充電到八gydF4y2Ba直接加速gydF4y2Ba傳感器使用我們的直接費用,單獨銷售(訂單代碼:GDX-CRG)。LED在每個gydF4y2Ba直接加速gydF4y2Ba顯示充電狀態。gydF4y2Ba
充電gydF4y2Ba | 橙色的帶領下在傳感器是充電電池圖標是固體。gydF4y2Ba |
完全充電gydF4y2Ba | 旁邊的綠色LED固態傳感器完全充電時電池圖標。gydF4y2Ba |
驅動傳感器gydF4y2Ba
打開傳感器gydF4y2Ba | 按鈕一次。紅色LED指示器旁邊藍牙圖標閃爍在單位。gydF4y2Ba |
將傳感器在睡眠模式gydF4y2Ba | 按住按鈕3秒以上進入睡眠模式。紅色LED指示器停止閃爍時睡覺。gydF4y2Ba |
連接傳感器gydF4y2Ba
最新的聯係信息,請參閱以下鏈接:gydF4y2Ba
www.auiic.com/start/gdx-accgydF4y2Ba
通過藍牙連接gydF4y2Ba
準備好連接gydF4y2Ba | 藍牙圖標旁邊的紅色LED閃光當傳感器是清醒,準備連接。gydF4y2Ba |
連接gydF4y2Ba | 藍牙圖標旁邊的綠色LED閃光當傳感器是通過藍牙連接。gydF4y2Ba |
通過USB接口連接gydF4y2Ba
連接和充電gydF4y2Ba | 橙色使電池圖標旁邊時固體傳感器通過USB接口連接到圖形分析和單元充電。藍牙圖標旁邊的領導。gydF4y2Ba |
連接,完全充電gydF4y2Ba | 電池圖標旁邊的綠色LED固體當傳感器是通過USB連接的圖形分析和完全充電。藍牙圖標旁邊的領導。gydF4y2Ba |
通過USB充電,gydF4y2Ba 通過藍牙連接gydF4y2Ba |
橙色使電池圖標旁邊是固體,當傳感器是通過USB接口連接到充電器,單位是充電。藍牙圖標旁邊的綠色LED閃光當傳感器是通過藍牙連接。gydF4y2Ba |
識別傳感器gydF4y2Ba
當兩個或兩個以上的傳感器連接,傳感器可以被利用或點擊確定傳感器信息。gydF4y2Ba
使用該產品gydF4y2Ba
連接步驟後的傳感器在開始部分的用戶手冊。gydF4y2Ba
渠道gydF4y2Ba
直接加速gydF4y2Ba有11個測量通道:gydF4y2Ba
- 軸加速度(m / sgydF4y2Ba2gydF4y2Ba)gydF4y2Ba
- 軸加速度(m / sgydF4y2Ba2gydF4y2Ba)gydF4y2Ba
- z軸加速度(m / sgydF4y2Ba2gydF4y2Ba)gydF4y2Ba
- 軸加速度-高(m / sgydF4y2Ba2gydF4y2Ba)gydF4y2Ba
- 軸加速度-高(m / sgydF4y2Ba2gydF4y2Ba)gydF4y2Ba
- z軸加速度-高(m / sgydF4y2Ba2gydF4y2Ba)gydF4y2Ba
- 軸陀螺(rad / s)gydF4y2Ba
- 軸陀螺(rad / s)gydF4y2Ba
- z軸陀螺(rad / s)gydF4y2Ba
- 高度(米)gydF4y2Ba
- 角(°)gydF4y2Ba
加速度gydF4y2Ba
有六個加速度通道,由兩個不同的芯片,這是坐落在傳感器上的硬件圖標標簽。圖標顯示每個軸的正方向,方向上的加速度傳感器和z方向的長度平行直通過標簽。每個方向的加速度能夠單獨計量。gydF4y2Ba
如果您選擇從一個芯片激活三個加速度通道,您可以創建計算列的總加速度大小。gydF4y2Ba
陀螺儀gydF4y2Ba
使用陀螺儀渠道的轉速測量裝置。測量值是正逆時針旋轉時相對於軸方向上的硬件圖標所示標簽。例如,當標簽向上放在一個轉盤順時針旋轉,x和y -陀螺儀將讀取接近零和z -陀螺儀將顯示一個消極的閱讀。gydF4y2Ba
如果你選擇激活所有三個陀螺儀通道,您可以創建計算列角速度的總大小。gydF4y2Ba
高度gydF4y2Ba
高度計通道措施海拔-1800米至10000米不等。零在使用前高度計測量相對高度上方和下方你的零水平。gydF4y2Ba
角gydF4y2Ba
角度測量通道使用±16gydF4y2BaggydF4y2Ba加速度計芯片和三角學計算相對於水平方向軸的角度。如果你設置傳感器平放在一個水平表麵的角通道打開,綠色的“水平”,gydF4y2Ba將發光顯示0°(水平)或90°(垂直)的傾向。gydF4y2Ba
視頻gydF4y2Ba
校準傳感器gydF4y2Ba
加速度gydF4y2Ba
在大多數情況下,這個傳感器校準是沒有必要的。然而,大多數的加速度計,包括這個,感覺重力加速度。因此,如果你想測量垂直加速度與重力分離,隻是位置傳感器在測量方向和零軸指向垂直向上。gydF4y2Ba
如果你打算使用這個專門為垂直加速度傳感器,是有意義的校準傳感器,這樣歸零就沒有必要每次創建一個新實驗的軟件。傳感器校準寫一個偏移值,而不是設定一個零期間暫時一個實驗。偏移量的值將被應用每個後續時間所使用的傳感器。校準傳感器,單擊或利用的計軸你想抵消並選擇校準。東方的傳感器作為測量並輸入0 m / sgydF4y2Ba2gydF4y2Ba(或者無論你選擇何種抵消,例如-19.6 m / sgydF4y2Ba2gydF4y2Ba如果你東方一個軸垂直向下而不是向上)。單擊或自來水,然後應用校準。gydF4y2Ba
陀螺儀gydF4y2Ba
這個傳感器是工廠校準。gydF4y2Ba
高度gydF4y2Ba
這個傳感器是工廠校準,但你可以選擇偏移值基於物理位置使用校準選項。gydF4y2Ba
角gydF4y2Ba
這個傳感器是工廠校準。gydF4y2Ba
規範gydF4y2Ba
最大的數據-收集率gydF4y2Ba |
|
加速度範圍gydF4y2Ba |
±156.8 m / sgydF4y2Ba2gydF4y2Ba |
高加速度範圍gydF4y2Ba |
±1960 m / sgydF4y2Ba2gydF4y2Ba(±200克)gydF4y2Ba |
陀螺儀範圍gydF4y2Ba |
±34.9 rad / sgydF4y2Ba |
高度範圍gydF4y2Ba |
-1800米到10000米gydF4y2Ba |
角範圍gydF4y2Ba |
°±180gydF4y2Ba |
USB規範gydF4y2Ba |
USB 2.0全速gydF4y2Ba |
無線規範gydF4y2Ba |
藍牙v4.2gydF4y2Ba |
最大的無線範圍gydF4y2Ba |
30米(通暢)gydF4y2Ba |
維gydF4y2Ba |
68毫米×27毫米×17毫米gydF4y2Ba |
最小橫截麵gydF4y2Ba |
28.6毫米gydF4y2Ba |
電池gydF4y2Ba |
300毫安Li-PolygydF4y2Ba |
電池壽命(單完全充電)gydF4y2Ba |
~ 24小時連續的數據收集gydF4y2Ba |
電池壽命(長期)gydF4y2Ba |
根據使用數年gydF4y2Ba |
維護與保養gydF4y2Ba
電池信息gydF4y2Ba
直接加速gydF4y2Ba包含一個小的鋰離子電池。係統旨在消耗很少的力量而不是把沉重的對電池的要求。雖然電池的一年,預期應該幾年電池壽命。更換電池可從遊標股票指數型基金(指令碼:簡稱eft -蝙蝠- 300)。gydF4y2Ba
保管和維護gydF4y2Ba
來存儲gydF4y2Ba直接加速gydF4y2Ba長時間,把設備在睡眠模式被壓低的按鈕至少三秒鍾。紅色的領導將會停止閃爍顯示單元處於睡眠模式。在幾個月的時間,電池放電,但是不會將受損。這種存儲後,收取設備幾個小時,單位都已經準備好了。gydF4y2Ba
讓電池溫度超過35°C (95°F)將降低其壽命。如果可能的話,存儲設備的領域並不暴露在極端溫度。gydF4y2Ba
水的阻力gydF4y2Ba
直接加速gydF4y2Ba不防水,不應該沉浸在水裏。gydF4y2Ba
如果水進入設備,立即功率單元下來(按住電源按鈕超過3秒)。斷開傳感器和充電電纜,取出電池。允許設備試圖使用前徹底幹燥設備。不要試圖使用外部熱源幹燥。gydF4y2Ba
傳感器的工作原理gydF4y2Ba
加速度計gydF4y2Ba
加速度計是微機電設備(MEMS設備)組成的懸臂和測試質量。質量是加速,懸臂彎曲,產生一個信號與加速度成正比。三個正交軸提供三個通道的加速度信息對大多數實驗和一個額外的三個通道的高加速度gydF4y2BaggydF4y2Ba情況下也可用。加速度測量用於角度測量。gydF4y2Ba
陀螺儀gydF4y2Ba
陀螺儀是一種微機電設備,使用一個振動結構來確定旋轉的速度利用科裏奧利力的結構。三個正交軸旋轉提供三個不同的渠道信息。gydF4y2Ba
高度gydF4y2Ba
高度計是溫度補償,絕對氣壓傳感器,可以測量從260年mBar 1260 mBar。我們使用以下方程轉換為海拔米:gydF4y2Ba
假設gydF4y2BapgydF4y2Ba0gydF4y2Ba壓力在海平麵,1013.25 mBar。由此產生的海拔範圍從-1800米至10000米不等。gydF4y2Ba
絕對壓力精度±0.2 mBar可以給你一個錯誤的±1.4 m±5 m這取決於的你在(分別為-1800米和10000米)。gydF4y2Ba
你會經常想研究海拔的變化在一個實驗。例子包括過山車,天空潛水,或者蹦極。在這些情況下,絕對海拔高度並不重要,因為相對高度與地麵或數據收集的起點。零傳感器收集數據之前使用相對高度。gydF4y2Ba
關於加速度的額外信息gydF4y2Ba
由於加速度計敏感加速度和地球的引力場,加速度計測量結果的解釋是複雜的。對於理解加速度計測量一個有用的模型是一個基於spring的規模參考質量(或對象)的規模。如果規模是朝上(通常的取向等設備)質量的重量使彈簧壓縮,得到一個非零的閱讀。如果你是把規模翻了個底朝天,春天將擴展,而不是壓縮,我們得到相反的跡象。如果你把這分橫向規模,並保持不動,那麼春天將是輕鬆的長度,和閱讀將是零。如果你加速規模向質量,彈簧壓縮。如果你加速遠離規模質量彈簧拉伸。在每種情況下規模是閱讀一個值對應於質量上的法向力。這個閱讀可以相對除以質量,給單位的N /公斤,這是一樣的m / sgydF4y2Ba2gydF4y2Ba。gydF4y2Ba
問:一個加速度計測量什麼?gydF4y2Ba
答:meaures正常力每單位質量,否則稱為適當的加速度。gydF4y2Ba
請注意,這不是合力每單位質量(加速度),但這是單位質量的法向力。這有點不尋常的數量符合騎手在過山車的感覺。這個解釋是有用的甚至是標量總加速度值,即每公斤9.8 N使用硬件加速計靜止,零在自由落體,和一個轉角大於9.8一個。gydF4y2Ba
這一法向力的解釋甚至對一個單軸加速度計在水平方向加速度。閱讀是零作為測試設備內的力量應用於加速它。這隻是一個正常的力量水平。gydF4y2Ba
當討論加速度計的閱讀,我們可以稱之為支持力每單位質量,與單位的N /公斤。gydF4y2Ba
問:我想加速度計測量加速度!gydF4y2Ba
答:我們正在非常小心不叫加速當它不是一個運動加速度。例如,一個“加速度”9.8 m / sgydF4y2Ba2gydF4y2Ba靜止的對象仍顯然是一個問題的解釋,然而,這就是加速度計讀取。gydF4y2Ba
你可以正確的加速度計讀真正的加速度通過添加組件的重力加速度場沿著箭頭的方向傳感器。例如,如果軸的加速度計是朝上,然後重力組件是-9.8 m / sgydF4y2Ba2gydF4y2Ba。加速度計讀取9.8 m / sgydF4y2Ba2gydF4y2Ba向上箭頭時,設備處於靜止狀態。通過添加-9.8 m / sgydF4y2Ba2gydF4y2Ba,我們得到零,這是正確的加速度。如果箭頭是水平的,那麼閱讀是零,但重力組件是零,我們仍然沒有真正的加速。gydF4y2Ba
問:是什麼gydF4y2BaggydF4y2Baforce測量嗎?gydF4y2Ba
我們避免術語gydF4y2BaggydF4y2Baforce因為數量沒有單位的力量。相反,gydF4y2BaggydF4y2Ba因素可以作為一個簡化的標簽法向力每單位質量在軸標簽和討論。gydF4y2Ba
你可以看到gydF4y2BaggydF4y2Ba對象的因素然後1坐在桌子上休息,零在自由落體,等gydF4y2BaggydF4y2Ba無量綱因子。如果正常的力是一個向量,那麼是gydF4y2BaggydF4y2Ba因素。gydF4y2BaggydF4y2Ba因素是完全選的隻是一個快捷方式以避免長名稱。gydF4y2Ba
故障排除gydF4y2Ba
故障排除和常見問題,請參閱gydF4y2Bawww.auiic.com/til/4083gydF4y2Ba
維修信息gydF4y2Ba
如果你有故障排除步驟後,仍難以與你gydF4y2Ba直接加速gydF4y2Ba,通過support@vernier.com聯係遊標技術支持或電話888-837-6437。支持專家將與您確定需要發送單位的修複。當時,返回商品授權數量(RMA)將發布和指令傳達如何返回單位維修。gydF4y2Ba
配件/替換gydF4y2Ba
項gydF4y2Ba | 指令碼gydF4y2Ba |
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CB-USB-MICROgydF4y2Ba |
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CB-USB-C-MICROgydF4y2Ba |
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直接300 mAh更換電池gydF4y2Ba | gdx -蝙蝠- 300gydF4y2Ba |
保修gydF4y2Ba
對該產品的保修信息可以支持標簽上找到gydF4y2Bawww.auiic.com/gdx-acc/的支持gydF4y2Ba
一般保修信息可以找到gydF4y2Bawww.auiic.com/warrantygydF4y2Ba
處理gydF4y2Ba
當處理這些電子產品,不把它當作家庭垃圾。其處理規定,不同的國家和地區。這個項目應該給一個適用的收集點回收的電器和電子設備。通過確保本產品正確處置,你幫助防止潛在的負麵影響對人類健康或環境。回收的材料將有助於保護自然資源。關於回收此產品的更詳細的信息,請聯係您的本地城市辦公室或你的處置服務。gydF4y2Ba
電池回收信息是可用的gydF4y2Bawww.call2recycle.orggydF4y2Ba
不穿刺或使電池過熱或火焰。gydF4y2Ba
這裏顯示的象征,表明該產品不能處理在一個標準的廢物容器中。gydF4y2Ba
聯絡支持gydF4y2Ba
填寫我們的gydF4y2Ba在線支持形式gydF4y2Ba或給我們打電話免費gydF4y2Ba1-888-837-6437gydF4y2Ba。gydF4y2Ba