或者,一個更廣泛的問題是“如何改進算法和運動檢測器的數據比較?都將顯示加速度值。”
改進算法之間的同步和其他接口是近似的,盡管它可能非常好。改進算法的時鍾;還有另一個LabPro或其他接口。每個時鍾延遲開始有特點,加上一些抖動(隨機變化啟動延遲)。抖動的一部分來自Windows不是一個實時操作係統,和部分是接口。日誌記錄器箴可以延遲占平均特征,但不能抖動,因為不同於運行運行。
不同的接口(wds,去聯係,去運動,去臨時,LabPro) LabPro迄今為止最大的抖動。
傳感器的常見組合使用是運動檢測器和力傳感器和加速度計的改進算法。這個邀請比較運動檢測器的加速度數據和改進算法的加速度數據。
如果你要做這樣的比較,使用一個非常簡單的實驗是很重要的所以我們不解決一個複雜的實驗在同一時間。我使用一個wds剪剪貼板,上下移動up-pause-down-pause-up-pause運動,產生漂亮的短的加速度峰值。參閱附上的記錄器箴文件的例子。
你可以找一個時間兩個數據流之間的轉移,也可以比較數據的大小。
在比較級是非常重要的點的數量用於導數計算,最小值。日誌記錄器箴然後使用三個位置值找到一個加速度值。這意味著將會有一些模糊的加速度曲線,但不太多。如果使用更多的點,加速度圖安靜得多,但而且加速度的大小(山峰)將減少由於time-smearing。你可以很容易地看到這個通過一些數據和變化點設置的數量。看到設置(文件名)在文件菜單來改變點導數的計算中使用的數量。設置三個將加速度數據吵著。
在比較這兩個設備的時間值(如山峰什麼時候發生?)你需要簡單的數據與峰值。我建立了一個去!運動和一個wds加速度數據做上述剪貼板運動實驗。數據速率是250 Hz,這意味著wds給250點/秒,運動傳感器是在50點/秒。
改進算法加速流之間的同步和運動acc流基本上是完美的,也就是說,高峰是在一個運動檢測器收集間隔,或20 ms。它不能比,考慮到運動傳感器的數據速率相對較慢。
與LabPro接下來我做了同樣的實驗,運動檢測器和改進算法。這一次相對延遲明顯;早期LabPro數據38女士,這意味著LabPro開始38女士遲到。兩個數據點的運動檢測器數據流。
不同的是在建立一個實驗揭示的區別。38女士的差異是好事還是壞事?對於大多數運動實驗在一個教室裏,這不是一個問題幾乎是有區別。
現在,有可能是一個不同的電腦會表現出不同的平均延遲開始數據收集使用兩台設備時。