開箱即用，在將mBot連接到軟件之前，將mBot設置為運行默認程序。在此狀態下，您可以讓您的mBot以以下模式運行:
A.手動駕駛
B.避障
C.跟隨線
你可以通過按IR遙控器上的“A”、“B”或“C”來切換這些模式，或者按mBot的板載按鈕，該按鈕位於mBot的mCore“大腦”前部。
注意:如果您已經將您的mBot連接到軟件，您的mBot將不再處於默認程序模式。以下是重新加載默認程序到mBot的步驟:
1.用附帶的USB連接線將mBot連接到計算機。
2.打開mBlock軟件，通過點擊connect菜單，選擇“Serial”，選擇mBot所連接的USB端口，將軟件連接到mBot。
3.連接完成後，再次點擊連接菜單，選擇“重置默認程序”>“mBot”。
4.然後mBlock將重新加載默認程序到mBot。
在第一次將mBot組裝在一起和/或在學生使用它之前，在運行它的默認程序時測試mBot是一個很好的實踐。
測試電源和連接
用裝載了默認程序的mBot測試板和傳感器的電源。
1.打開mBot。
2.前麵的兩個LED會閃紅/綠/藍，然後熄滅，紅色的PWR LED會在電路板中間打開。
3.超聲波傳感器背麵的一個紅色小LED會發光。
4.當mBot坐在桌子上時，跟隨線傳感器兩側的兩個藍色小led會發光。
如果單板和傳感器上的led沒有正常響應:
*如果PWR指示燈不亮或變暗，請檢查電池。
*如果超聲波傳感器LED未點亮，請檢查量程傳感器與端口3的連接。
*如果跟隨線傳感器的藍色led燈沒有點亮，首先將mBot舉到空中，然後將其放在白紙上，將mBot的正麵朝紙或朝紙的方向傾斜。
*檢查2號端口上跟隨線傳感器的連接。
*傳感器電纜有連接到mBot和傳感器的插頭。確保兩個插頭都正確連接。
測試電機
它是最容易測試mBot的電機使用模式a手動驅動。在運行此測試之前，請確保IR遙控器有電池(CR2025)。
1.將mBot舉在空中或放置在一個塊上，使輪子遠離表麵。
2.打開mBot。
3.按遙控器的“A”鍵。mBot會發出嘟嘟聲，LED1和LED2燈是淡紫色的。
4.請按1。這將切換mBot到最慢的速度(電機不轉)。
5.按<(左)。LED1(左)變綠，mBot右輪轉動。6.按下>(右)。LED2(右)變綠，mBot左輪轉動。
7.按^(前轉)。LED1/LED2(左/右)變綠，兩個輪子都轉動。
8.按v(向後)。LED1/LED2(左/右)變紅，兩個輪子反方向轉動。
9.把mBot放在地上，練習駕駛它。
如果電機沒有正確響應:
*檢查電機連接。
*確保電池完好。
*確保紅外遙控器有足夠的電池。
*嚐試順序再次，但開始電機速度9(滿功率)。
*電機線可能反轉。
*左側電機(插頭1和插頭2下的電機)應連接到電機連接器M1上。
超聲波傳感器測試
要測試超聲波傳感器，運行mBot在b -障礙物回避模式。當這個程序運行時，mBot將向前行駛，直到它通過超聲波傳感器檢測到障礙物(如牆)。然後，它會倒車，轉彎，繼續向前行駛。
1.把mBot舉在空中，距離傳感器前麵什麼都沒有
2.打開mBot。
3.按IR遙控器的“B”鍵。mBot會發出嘟嘟聲，LED1和LED2為綠色。mBot的輪子會轉動，就像mBot在向前行駛一樣
4.將您的手移到超聲波傳感器前麵。mBot的輪子會改變方向一會兒(向後)，然後恢複前進。
5.將mBot放在地麵上，觀察它在衝向堅實的牆壁或物體時的反應。
如果你沒有看到車輪倒車時，有一個物體在傳感器前麵:
*超聲波傳感器可能沒有連接。檢查它是否連接到3號端口。
*確保電纜連接到超聲波傳感器的背麵。
*檢查超聲波傳感器的紅色電源LED(在傳感器的背麵)是亮的。
*超聲波傳感器可能會在檢測小的或奇怪形狀的物體時出現問題，或者在檢測偏離傳感器前端的物體時出現問題。
測試線隨動傳感器
要測試線路跟隨傳感器，請在c線跟隨模式下運行mBot。當這個程序運行時，mBot將沿著地麵上的黑線前進。它通過安裝在mBot前麵的線跟隨傳感器來跟蹤黑線。
1.將8字形軌道(隨mBot發貨)放在地麵上。
2.把mBot舉在空中。
3.打開mBot。
4.按IR遙控器的“C”鍵。mBot會發出嘟嘟聲，LED1和LED2是藍色的。
5.降低mBot，使跟隨傳感器的線剛好懸停在粗黑線的中心上方。傳感器的兩個藍色小led燈都應該熄滅。
6.慢慢旋轉mBot，使傳感器的左側剛好懸停在白紙上方，而右側仍然懸停在黑線上方。傳感器的左側藍色LED應打開，右側應關閉。
7.慢慢旋轉傳感器，使右側剛好懸停在白紙上，左側剛好懸停在黑線上。傳感器的右邊藍色LED應該打開，左邊的應該關閉。
8.繼續旋轉mBot，使傳感器的兩邊都在白皮書上方略懸浮。傳感器的兩個led都應該是亮的。
9.把mBot放在8字形軌道上。mBot會沿著這條線走。
如果mBot不能跟隨這條線:
*傳感器後麵的線路可能沒有連接。檢查它是否連接到2號端口。
*確保電纜連接到跟隨線傳感器的背麵。
*確認跟隨線傳感器的紅色電源LED(在傳感器的背麵)點亮。
*測試電機是否正確連接，電池電量是否充足。